首頁 > 資源中心 > FAQ 1、 文檔目標(biāo)
本文介紹了流行的開源調(diào)試解決方案 DAPLink 和 OpenOCD 的情況。
2、 什么是 DAPLink？
Arm Mbed DAPLink 是一個開源軟件項目，一直在 Arm、其合作伙伴、眾多硬件供應(yīng)商和世界各地的開源社區(qū)的大力開發(fā)下。
DAPLink 支持對 Arm Cortex CPU 上運行的應(yīng)用軟件進(jìn)行編程和調(diào)試。DAPLink 通常稱為固件接口，在連接到應(yīng)用 MCU 的 SWD 或 JTAG 端口。
DAPLink是arm開源的一款燒寫器，硬件電路與 STlink可以兼容，可以用于cortex系列的單片機調(diào)試與程序燒寫。V2版本增加串口支持。由于arm開源了整個項目，所以任何人使用DAPLink，都不存在版權(quán)的問題。
如果您使用支持 CMSIS-DAP 調(diào)試協(xié)議的 IDE 進(jìn)行開發(fā)，則是兼容DAPLink 。
3、什么是 OpenOCD？
OpenOCD（即開放片上調(diào)試器）是一種用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的功能強大且多功能的開源軟件工具。它具有多種用途，包括針對各種微控制器和處理器的調(diào)試、系統(tǒng)內(nèi)編程和邊界掃描測試。
OpenOCD 支持 JTAG 和 SWD 等各種硬件接口，允許開發(fā)人員與嵌入式設(shè)備上的軟件進(jìn)行交互和調(diào)試。其靈活性、多架構(gòu)支持和跨平臺兼容性使其成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員工具鏈中的寶貴工具，可在開發(fā)過程中促進(jìn)固件編程和邊界掃描測試等任務(wù)。
4、OpenOCD 支持 DAPLink 嗎？
是的，OpenOCD 的 master 分支支持它。以下位置有 CMSIS-DAP 的接口配置： interface/cmsis-dap.cfg
驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)自動檢測以下 DAPLink 設(shè)備及其各自的 USB VID/PID 組合：
VID 0xc251: Keil Software
PID 0xf001: LPC-Link-II CMSIS_DAP
PID 0xf002: OPEN-SDA CMSIS_DAP (Freedom Board)
PID 0x2722: Keil ULINK2 CMSIS-DAP
PID 0x2750: Keil ULINKplus CMSIS-DAP
OpenOCD作為服務(wù)器，并通過端口3333接受來自GDB的傳入連接或通過端口4444接受來自telnet的傳入連接。GDB用于源文件步驟調(diào)試。telnet連接用于刷新。OpenOCD連接到 DAPLINK仿真器。DAPLINK適配器連接到目標(biāo)
5、OpenOCD command 常用命令
- 適配器命令
“adapter driver ” 命令告訴OpenOCD您正在使用哪種類型的調(diào)試適配器,比如DAPLINK/cmsis-dap的驅(qū)動器名稱是”cmsis-dap”;
“transport select “通信方式配置,聲明使用SWD/JTAG或其他通信方式，例如為”swd”;
“adapter_khz ” 該命令設(shè)置時鐘通信速率，例如5M的為”500″;
- 目標(biāo)板狀態(tài)處理命令(Target state handling)
init 此命令終止配置階段并進(jìn)入運行階段,如重置目標(biāo)，編程閃存等需要執(zhí)行該命令
poll 查詢目標(biāo)板當(dāng)前狀態(tài)
halt 中斷目標(biāo)板的運行
resume <address> 恢復(fù)目標(biāo)板的運行，如果指定了<address>，則從地址開始運行
step <address> 單步執(zhí)行，如果指定了<address>，則從地址開始執(zhí)行一條指令
reset [run|halt|init] run:復(fù)位并運行目標(biāo); halt:復(fù)位并停止目標(biāo)運行; init:立即停止目標(biāo)，并執(zhí)行復(fù)位的init腳本
- 編程一個文件默認(rèn)情況下將執(zhí)行以下操作:
1. 執(zhí)行'init'
2. 調(diào)用"reset init"來重置和停止目標(biāo)
3. 調(diào)用"flash write_image"給指定的文件名擦除和寫入到Flash
4. 調(diào)用"verify_image "對比下載文件是否有誤
5. 調(diào)用"reset run"復(fù)位運行程序
6. 退出OpenOCD服務(wù)
關(guān)于OpenOCD 相關(guān)的用戶手冊請參考：https://openocd.org/doc/html/index.html
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